Formaba parte de las infraestructuras, una vez que Felipe II, acomodó la corte a la villa; la situación del Alcazar a los pies de la ribera del rio Manzanares, debido a que era una de las entradas principales a la villa, por el entonces llamado camino de Segovia.
El puente de Segovia, es el puente mas antiguo de la ciudad de Madrid, cuando es el rey, quien encarga a el arquitecto Juan de Herrera, su construcción en el Siglo XVI, para dar mas fluidez el paso a la villa.
Está realizado en sillares (piedra labrada) de granito, y consta de nueve ojos con arcos de medio punto almohadillado, sobre el, en los pasamanos, hay varias bolas de granito, adorno caracteristico de la época; teniendo desde su existencia, diversas reparaciones y correcciones.